Médiéviste, professeur à Rouen pendant trente ans. Pierre Aubé est bien connu du grand public pour son incontestable talent de plume. Ses ouvrages (Baudoin IV de Jérusalem, 1981 ; Les empires normands d'Orient, XIIe-XIIIe siècle, 1983 ; Godefroy de Bouillon, 1985 ; Thomas Becket, 1988) sont devenus des classiques, maintes fois réédités et traduits en plusieurs langues.